MakerFaireTokyo2024出展申込準備中！
今年も是非とも出展したいです！
ROBO-ONE Light2023（全国大会＝世界大会）に初出場し、四位で予選突破して決勝進出等、技術力と経験値もさらに増加しています！
新たに習得した技術を導入し、身長204cm級リーダーフォロワー操作（マスタースレーブ操作の呼称を言い換えることにしました。）ロボットをさらに洗練させます。
身長150cm級のフォロワーロボットはサーボモーターを強力なものに換装しました。
また、リーダー操作装置に小型のリーダーアームと操縦桿式コントローラを追加しました。
意のままに操縦できるロボットシステムにより近づけたと思います。
2018年のMakerFaireTokyo初参加から今年で7年目になります。今年は上半身の操縦システムを完成し、次は下半身も作成してロボット全身の完成を目指したいです。
ROBO ONE-Light2023
初参加しました！
結果は予選（徒競走）四位！
決勝進出！！
決勝は・・・、１回戦で敗退しました。。。
予選を４位で突破して決勝進出できたので大成功です！
でもここまでこれたのならと欲も出てきてしまいます。
ロボット名が「歩く君２号」なので歩くはバッチリでしたが、決勝はバトルだったのでダメだったのかも？次回は「バトル君」と名前を変更した方がよいのかも？
歩く君2号再び3位！
あつぎロボットフィールド年間シリーズ戦ROBO-ONE Lightクラスにて、5月に続いて再度3位になり、商品と表彰状を頂きました！ありがとうございました！
MakerFaireTokyo2023出展申請完了！
MakerFaireTokyo2023の出展申請完了しました。例年は締切ギリギリにやっていた気がするけど、今年は１日前に完了。今年のMakerFaireKyotoにはIRON WORK'sさんの外骨格パワードスーツ MK-I試作機の展示もあったので、今までと同じ申請だと落ちるかも？！と思ってドキドキしながら申請しました。IRON WORK'sさんの様に同様な事をする方が増えるのは楽しいです。バイクや車の魔改造同士が増えて楽しい感じと同じような、といえばわかる方もいるかも？もっと増えればもっと楽しいかも。
MakerFaireTokyo2023出展申込準備中！
今年は是非とも出展したいです！
ROBO-ONE Light関連大会に自作機で参加し、3位になる等、技術力と経験値もさらに増加しています！
新たに習得した技術を導入し、身長204cm級マスタースレーブロボットをさらに洗練させます。
新たに得た技術はCFRP加工技術と、ノギスをパッシブではなくアクティブに使用してケガキをして拡大鏡とヘッドライトを駆使して手作業にてハンドツールも併用し、0.05mmの精度でアルミ・FRP・ABS・スチロール板を加工する事と、RCB-4HV・RCB-4mini等のロボットコントロールボードとジャイロ・加速度センサ・無線コントローラ・HTH4ソフトの活用等です。
また、RaspberryPieZero2Wを使用して低遅延FPV技術をテスト済みです。この技術をロボットのカメラ・モニタシステムとして導入し、操作性や利便性を向上させる予定です。
スレーブロボットに使用するサーボも150kgf/cm@10Vというハイパワーなものを導入しました。最大３連装で計算出力は450kgf/cmにもなります。それでも１つあたり約5000円代とローコストでコストパフォーマンスに優れた仕様です。
2018年のMakerFaireTokyo初参加から今年で6年目になります。今年で上半身を完成し、次は下半身も作成してロボット全身の完成を目指したいです。
ROBO-ONE Light参加中
参加中。機体は最初は中古のKHR-3HVで２月からは自作機の歩く君2号でROBO-ONE Light関連イベントに参加中。具体的にはROBO-ONE Light認定大会やあつぎロボットフィールド年間シリーズ戦です。年間シリーズ戦の５月には、3位で表彰状と商品をいただきました！
2023年謹賀新年
今年はMalerFaireTokyo2023出展したいです。
MakerFaire以外も念願だったロボワン参加したいです。
KHR-3HV入手しました！
まずはロボワンライト参加したいです。
ゆくゆくは4kg級に自作機で出たいですが、結構な予算がかかりそうなのでまずはライトに出てみます。
MakerFaireTokyo2022は参加申請しませんでした。
MakerFaireTokyo2021は参加申請受かりませんでした
。
参加申請落ちました・・・。
MakerFaireTokyo2021参加申請中
今年参加できれば４年目！
MakerFaireTokyo2020無事終了
無事終了いたしました。
マスタースレーブ ロボットの動作映像
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マスタースレーブ ロボットの良い動作映像が無かったのでyoutubeにアップロードしました。
MakerFaireTokyo2019無事終了しました。
ご報告遅くなりました。MakerFaireTokyo2019無事終了しました。撤収もつつがなく完了しました。ありがとうございました。
場所確定しました！E-03-11手にとどく操縦型ロボット研究会です
場所確定しました！！
E-03-11 手にとどく操縦型ロボット研究会
になります。
よろしくお願いします！
MakerFaireTokyo2019直前
参加予定者４人分の出展マニュアルや地図をプリントアウトしたりしています。
紙、結構使うなあ・・・。
そのほかにも去年のようなフライヤーとArduinoのコードとかもプリントしなくては。
インクと紙追加だなー。
MakerFaireTokyo2019
MakerFaireTokyo2019の出展承認いただきました！
Web
ページ作りました
なにはとまれ、ホームページを作りました。
よろしくお願いいたします。
Makerです。
お仕事、より良い就職先募集中です。
このサイトはMaker、roboticslowcost 手にとどく操縦型ロボット研究会の制作物とアイディア等の紹介や連絡の為にNT京都＆NT人機参加のための新幹線車中で頑張って作成しました。もっと頑張るのでよろしくお願いします。
チームメンバー
絶賛ぼっち中。
製作物等の紹介
製作物等の紹介
マスタースレーブアーム＆ハンドシステムを安価で入手も容易な部品を使用して作成しています。
今は腕と手が別ですが、ゆくゆくは繋げたいです。
そして上半身のみならず全身のシステムを作りたいです。
PR 活動
MakerFaireやNT人機等の展示会への出展
Twitter:@roboticslowcost
Web:roboticslowcost.jimdosite.com
製作物の販売
材料や製作費の足しになるよう、製作物の販売もまずはこのサイトで始めてゆく予定です。
以下の物を考えています。
・両腕マスターコントローラ
・両腕スレーブロボットアーム
・五本指スレーブロボットハンド
・五本指マスターコントローラ
(曲げセンサー付きグローブと可変抵抗器使用のコントローラ)
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沿革
士郎正宗のマンガに登場する、ランドメイト、ギュゲスというマスタースレーブ方式で操縦する2m程の大きさのロボットがもうそろそろ実現しても良いのでは？と思っていてもまだ出来てないので、それなら自分で作ろうと思い、先ずは自分の予算と技術で出来るところまで作ってみよう。それ以上の予算と技術が必要な部分は他の方から学ぶか協力してもらうか、もしくは出来たとところまでの技術や情報を公開して別の誰かが作ってくれれば・・・、と思い活動中です。
詳しく知りたい方へ
お問い合わせをお待ちしています。