歩く君2号
ROBO-ONELight用自作機です。元々はDr.GIYさんのGIYフレーム機を作ろうと思い立ったのですが、3Dプリンターを持っていない為、手作りしたらなんかちょっと違う機体になってしまった機体です。
あつぎロボットフィールド年間シリーズ戦ROBO-ONE Lightクラスにて５月、６月と3位になりました！
身長155cm級ロボットも製作中。
マスタースレーブ ロボットの動作映像
マスタースレーブ ロボットの良い動作映像が無かったのでyoutubeにアップロードしました。
製作物紹介
動画追加しました ２０１９−４−６
マスタースレーブ式操作のコントローラとロボットアームのシステム
左腕だけから両腕になりました！
マスタースレーブ式操作の五本指ロボットハンドシステム
コントローラ＝マスターが曲げセンサ使用のグローブ方式からリニア可変抵抗器をセンサとした方式になりました。
これによりより動作が滑らかになりました。
また、コストダウンも達成しました。
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動画
下にもあります。
制作物の動画追加 2019-5-8wed
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2019版マスタースレーブハンドシステムの動画です。
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2019版 マスタースレーブアームシステムの動画その１
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2019版マスタースレーブアームシステムの動画その２
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